履帶式起重機是在行走的履帶式底盤上裝有行走裝置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带起重机主要适用于中、大型工程，可有效满足用户对大起重量、作业高度和工作半径的要求，在电力建设、冶金建设、化工建设、桥梁建设、水利建设等方面应用广泛。

　　履带式起重机的优点

　　起重力矩大；吊臂长度大；作业半径大（吊载能力强）；弯半径小；可原地转弯；吊重行驶（100%的额定载荷直线行驶，GB/T14560-2011 履带起重机）；地面适应性好，履带起重机可适应恶劣的地面（接地比压小）；履带起重机起重作业不要打支腿，近距离转场方便；可以360°全方位作业，没有前方区域限制；臂架具有多种组合方式。

　　履带式起重机的缺点

　　（1）机动性差，长距离转场时，需用汽车托运；

       （2）转换臂长麻烦，需按所需长度重新接臂再改变吊钩钢丝绳倍率，要求有较大的场地。

　　履带式起重机基本结构

　　（1）结构：上车－转台、配重、臂架系统和回转支承；下车－车架、行走装置。

　　（2）履带起重机臂架组合方式：标配履带起重机，通常有三种臂架方式：主臂、固定副臂和塔式副臂。

　　（3）主臂变幅方式：不同吨级，根据受力特点，采用不同的主臂变幅方式。

　　（4）转台结构：连接主臂、桅杆、配重以及下车的部件，内部安装有卷扬、减速机、发动机以及整车的电控液压系统。

　　（5）下车结构：车架+履带架（+支腿+配重）：结构型式与吨位有关；车架：车架采用箱型井字型结构、与履带架通过插入式连接。

　　（6）超起系统：超起是在桅杆与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重机的性能。

　　履带式起重机安全规程

　　1.工作时，起重臂下严禁站人、转台上不得站人。

　　2.不准在有人的上空吊运重物。

　　3.不准在重物上有人时起吊重物。

　　4.严禁超载作业，不准斜拉斜吊物品，不准抽吊交错挤压物品。

　　5.严禁起吊埋在地下或冻结在地上的物品。

　　6.起重机可带70%额定载荷行走，路面要求坚实且坡度不大于5/1000。

　　7.如果工作现场附近设有发射器，则会存在强电磁场地。发射机发出的高频要求加强保护，起重机大块金属板上的所有工作人员必须穿戴特制的绝缘手套和绝缘服以防止被烧伤。

　　8.在任何吊重情况下，起升卷扬筒上的钢丝绳不得少于3圈。

　　9.重物在空中停留时，操作员不得离开操纵室。

　　10.操作应平稳、缓和，严禁猛拉、猛推操纵手柄及急剧的转换操作。

　　11.当履帶式起重機實際載荷達到額定載荷的90%时，力矩限制器发生蜂鸣报警，应引起高度注意。